移动机器人轨迹规划

智能决策移动机器人在三岔路口的自主导航策略

在现代自动化和人工智能技术的推动下，移动机器人已成为多个领域的关键技术，尤其是在物流、制造、医疗和探索任务中。当这些机器人遇到三岔路口时，它们的决策过程不仅展示了机器智能的复杂性，也考验了其导航系统的自主性和适应性。本文将探讨移动机器人在三岔路口的决策机制、面临的挑战以及未来的发展趋势。 1. 移动机器人的决策机制移动机器人在三岔路口的决策主要依赖于其内置的导航系统和传感器。这些系统通常包括激光雷达、摄像头、超声波传感器和惯性测量单元（IMU）等。通过这些传感器，机器人能够实时获取周围环境的信息，包括障碍物的...