无图端到端哪儿都能开，奔驰即将跻身自动驾驶第一梯队

撰文

/刘宝华

编辑

/黄大路

设计

/赵永顺

BBA这些燃油车时代站在汽车金字塔顶端的品牌，在智能电动车时代的中国车市常常被称为“电车杂牌”。

这当然带有戏谑意味，但至少在销量和终端价格折扣上部分符合事实，BBA在智能电动车时代不是主流，至少目前不是。

但仔细分析会发现，在电动性能上，豪华品牌、合资品牌都不弱，大家都用宁德时代，效果能差到哪里去？而且豪华品牌和合资品牌在许多安全标准和验证标准上还高于自主品牌。

实际上，“电车杂牌”并不是杂在“电”上，而是落后在“智”上。因为电动车，尤其是中国本土电动车、中国新电动车品牌的智能化水平普遍较高，自动驾驶L2 几乎是基本操作，之前竞争的是高速NOA、自动驾驶开城，头部车企已经普及到城区NOA，今年最新的竞争点已经是无图、端到端、全国都能开。

反观合资品牌和豪华品牌，不少在售车型连基础版L2都没有，有三四十万元车型的智驾水平还停留在定速巡航，连自适应巡航都没有配备。车机、智能座舱领域的差距同样巨大。

接下来的一年里，“电车杂牌”可能会成为一个历史名词被人遗忘，因为豪华品牌在自动驾驶、智能座舱领域的技术研发已经在迎头赶上，储备的技术水平已经堪比智能化第一梯队。

这是8月初，汽车商业评论记者以“奔驰科技探索官”身份探访奔驰上海研发中心后得出的结论。

自动驾驶跻身第一梯队

在展示下一代奔驰自动驾驶的实拍视频中，一辆测试车在北京市区公开道路上，主动变道、超车、辨别红绿灯、绕行避让、路口掉头、无保护左转右转、环岛、识别施工路段、识别公交车道……熟练程度与人类驾驶无异。

全程11公里零接管，而且据奔驰员工称所用时间与导航预估时间一样，这说明测试车在效率上已经和人类司机比肩。

其中几个细节给我留下深刻印象，比如在车道右侧有自行车、小推车部分占道的时候，奔驰测试车向左打方向，压左边车道线绕行通过，有一次压的还是双黄线。而目前量产的自动驾驶第一梯队遇到这种情况会跟在右侧自行车后面低速行驶。

奔驰工程师介绍，视频中的测试车已经采用端到端方案。这意味着奔驰已经和国内自动驾驶第一梯队看齐。而且很可能此言不虚，基于规则方案的自动驾驶很难做出压双黄线的决策。

泊车部分，最令人印象深刻的是一队奔驰测试车逐一完成了断头路车位的自动泊车，而且每辆车的具体策略都不相同，是根据自己的位置和周边情况灵活完成。

断头路车位，指的是靠墙的两个车位，无图端到端哪儿都能开，奔驰即将跻身自动驾驶第一梯队这种车位需要先掉头再泊入，而且一边是墙无法越线借空间，难度非常大。奔驰演示的自动泊车视频，仅断头路车位泊车一项，已经超越了大多数人。

工程师介绍，奔驰为了中国用户的体验，至今已经进行了超过100万次基于中国泊车场景素材的训练，同时推出了“自动泊车 记忆泊车 循迹倒车”这三大端到端泊车功能，其中自动泊车的车位识别成功率和泊车成功率号称达到了98%，并且支持车头车尾都可以进。

记忆泊车上线即可支持跨楼层、跨地上地下，以及最长3公里记忆路程。循迹倒车的极限运行范围可以控制在车宽 0.8米的通道宽度，并且可以记忆100米全自动循迹倒车路程。

智能座舱部分，视频演示了多轮连续对话，包括随意打断、模糊语意，相比目前智舱第一梯队，缺少语音调整座椅、方向盘、雨刮、后视镜等机械类操作，工程师回应在新一代车机系统中都能实现。

奔驰官方的数据是，截止2024上半年，第三代MBUX智能人机交互系统的语音交互平均用户渗透率已经达到了96.7%，高强度使用的活跃用户占比超过50%。基于生成式AI、2-3倍数据训练提升的大语言模型，以及3D图形渲染技术，奔驰将MBUX的语音助手能力全面升级为MBUX虚拟助理。

虚拟助手的端到端响应速度达到0.8秒，不仅可以实现多音区并行交互、全场景打断和更自然的语义理解，还可以更加拟人的安抚你的情绪、在生日时提供祝福；新一代操作系统，用轻量化和动感的设计，减少了视觉压力，增强了交互性和愉悦感；融合了导航和智驾SR的全新MBUX沉浸式导航，让重要信息一目了然。

中枢神经系统MB.OS

奔驰将视频演示的下一代智驾定义为L2 ，是不依赖高精地图，实现从出发车位泊出、过城区 高速、到目的地车位泊入的全场景点到点无图智驾。

简单说就是：只要有导航，哪儿都能开。

实现以上功能的基础是奔驰自研的全新架构MB.OS，MB.OS打破传统电子电气硬件和软件开发方法，采用域控制架构，横跨智能座舱、自动驾驶、车身舒适、行车与充电四大功能域。传统意义上的操作系统只是MB.OS的一部分，MB.OS是面向服务的、覆盖车端到云端、实现软硬件解耦的全新架构。

MB.OS相当于汽车的“中枢神经系统”，且支持“油电同智”，能让从MMA开始的新平台上的每一辆奔驰车，在智能座舱、自动驾驶、车身舒适、行车与充电四大功能域，都能为用户带来树立行业标杆的数字豪华体验。

奔驰主导MB.OS软件系统设计和搭建，横跨底层、中间件、系统组件、安卓系统接口等，并自研与安全相关的功能模块。奔驰智能云中超过80%的软件自研，能支持奔驰在短时间内发布新功能。

硬件上，奔驰是豪华品牌中首个搭载高通8295 NVIDIADRIVEOrin双顶级智能芯片的品牌。MB.OS内部采用域控制架构，4大功能域和1个通信模块间采用汽车以太网通信，传输速度可达每秒10Gb。

过去5年，奔驰在中国投入的研发资金达到了105亿元。我们同时了解到，奔驰在自动驾驶领域与国内一线供应商紧密合作，这大大加快了在中国落地自动驾驶的速度。工程师称上述视频中演示的测试功能，2025年就能搭载到量产车上。

8月初，奔驰宣布成为首个同时获准在北京开展L4级城市和高快速路自动驾驶测试的国际车企，将在北京市指定道路开展测试。作为梅赛德斯-奔驰中国的技术研究项目之一，该L4级测试工作旨在深入探索自动驾驶系统软硬件发展的前沿技术。

梅赛德斯-奔驰(中国)投资有限公司高级执行副总裁、梅赛德斯-奔驰中国研发和采购负责人欧立甫表示:“此次获准在京开展L4级自动驾驶路测，有助于我们进一步提速在华自动驾驶技术研发。近年来，梅赛德斯-奔驰不断加大本土研发投入，致力于以‘中国速度’为中国客户带来最适合其需求的智能豪华产品和服务。”

据悉，测试车型为两辆经过技术升级的梅赛德斯-奔驰S级轿车，搭载专为该项目设计的丰富传感器，包括激光雷达、毫米波雷达和摄像头等。此外，测试车配备了冗余系统，以进一步提升系统的安全性。